مملكة بيت مرسم - أحد الممالك الكنعانية الأربعة في جنوب فلسطين التي تشكل أهم المواقع وأقدمها بفلسطين يعود للعصر الحجري الحديث، أي في الألف الثامن قبل الميلاد، وهي نفس الحقبة التي أسست فيها مدينة أريحا.

ويعود تاريخ القرية إلى القبائل العربية التي رحلت من الجزيرة العربية واستقرت في أرض فلسطين، ومعظم العائلات فيها استقروا منذ الخلافة الإسلامية، والعثمانية، والدليل على ذلك مقام النبي حنظل، وهو على شكل مسجد له محراب. أما في العصر الحديث، فقد استقرت فيها عائلات هُجرت من قراها التي احتلتها قوات الاحتلال الصهيوني عام 1948.