هناك روايات عديدة حول سبب تسمية رابا بهذا الاسم:

الرواية الأولى تنسب إلى الربوة وهو المكان المرتفع العالي.

أما الرواية الثانية فتنسب إلى الاسم الكنعاني (رابيت) والذي تحول بمرور العصور للاسم الحالي، أما السبب الثالث فنسبة لمقام اثري موجود في القرية يسمى مقام النبي "رابين "عليه السلام.