يعود تاريخ القرية الى ما قبل الحروب الصليبية، وتم تحريرها منهم على يد الأيوبيين ثم انتقلت للحكم المملوكي ومن بعدهم للدولة العثمانية وكانت تدفع لهم الضرائب على الغلات الزراعية وعلى المواشي ووصفت في النصف الثاني من القرن التاسع عشر بأنها مزرعة متوسطة، وبعد الحرب العالمية الأولى التي انتهت بخروج العثمانيين من بلاد الشام أصبحت تحت السيطرة البريطانية بموجب اتفاقية سان ريمو عام 1920 م

 في أواخر القرن التاسع عشر, كانت سُفلى مبنية على حرف جبل ضيق وكان لها نبع في جنوبها الشرقي. صُنّفت سفلى مزرعة في معجم فلسطين الجغرافي المفهرس الذي وُضع أيام الإنتداب البريطاني وكانت مستطيلة الشكل., أما منازلها فكانت مبنية في معظمها بالحجارة, وكان بعضها مبنيا على شكل يشبه الكهف. وعندما بُدئ تشييد المنازل الجديدة امتدت القرية في موازاة الطريق المؤدية إلى قرية جرش المجاورة.