بحسب الآثار الّتي عثر عليها، فإنّ تاريخ شفا عمرو يعود إلى ما قبل الميلاد بكثير، ويؤكّد المؤرّخون أنّ الكنعانييّن كانوا ضمن القبائل الّتي سكنتها، وتوالى على سكناها المسلمون والمسيحيّون واليهود بناء على الآثار الّتي وجدت فيها.

     يرجع كثيرون تسمية المدينة إلى قصة القائد الإسلامي عمرو بن العاص الّذي كان مريضاً، وعندما مرَّ بها شرب من نبعها المسمّى "عين عافية" فشفي من مرضه، فصاح جنوده "شفي عمرو"، ومن هنا جاءت التّسمية.