عرفت يالو باسم ايلون بمعنى البلاطة زمن الكنعانيين وقد حرف اسمها ليصبح يالو، وقد ذكر اسمها في رسائل تل العمارنة في القرن الرابع عشر، وذكرت على انها اقدم قرية فلسطينية.