مصدر الاسم "سَلَمة" فيُشير أهالي القرية إلى أنّه منسوب إلى الصحابي سلمة بن هشام بن المغيرة بن عبدالله بن عمرو بن مخزوم القرشي المخزومي، وهو أخو أبو جهل عمرو بن هشام وابن عم القائد الفذ سيف الله المسلول خالد بن الوليد. وخرج سلمة في خلافة أبي بكر الصديق مع الجيوش الإسلامية إلى بلاد الشام مقاتلا وقيل أنّه استُشهد في معركة مرج الصفر سنة 14 هجرية، في أوائل خلافة عمر بن الخطاب، وقيل إنّه استُشهد في معركة اجنادين سنة 13 هـ قبل وفاة أبي بكر، والقول الأول أرجح، لأنّه يقال بأن موقع معركة أجنادين هو بالقرب من بلدة بيت جبرين في قضاء الخليل، ولا يُعقل أن يكون نقل جثمانه من هناك كل هذه المسافة ليدفن في بلدة سلمة بينما يُشير مكان استشهاده (المشهد) والقريب من بلدة سلمة بأنه استشهد في معركة مرج الصفر على القول الغالب عن مكان استشهاده، وقد يكون اسم مرج الصفر هو الاسم الذي كان يطلق على السهل الممتد من أمام بلدة سلمة وحتى نهر العوجا، حيث كانت تدور معظم المعارك الطاحنة على ضفاف البحيرات والأنهار وينابيع المياه لحاجة الجيوش الماسة إلى الماء.

وفي رواية سميت القرية باسم (سلمه الباسلة)، وذلك لبسالة أهلها بالدفاع عن القرية بكل ما أتيح لهم من قوة، ومهاجمة المستعمرات الصهيونية القريبة من محيط القرية.