تقوم قرية سفلى على منطقة جبلية من جبال القدس الغربية وعلى ارتفاع 656مترا من سطح البحر وعلى بعد 24 كيلو مترا مترا من مدينة القدس الشريف بالجهة الجنوبية الغربية للمدينة المقدسة وعلى بعد قليل من الطريق الرئيس الذي يربط بيت جبرين والقدس الشريف وترتبط بالقرى المجاورة لها بطرق فرعية.